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第一章绪论：机器人自主避障技术的研究背景与意义;01;机器人自主避障技术的发展历程与现状;研究问题定义与工程挑战;研究目标与核心创新点;研究方法与技术路线;02;多传感器数据融合的必要性与技术选型;传感器标定与数据预处理方法;动态障碍物检测与跟踪算法;03;路径规划算法分类与典型应用;基于改进A*算法的避障路径规划;动态环境下的实时路径规划策略;04;避障控制系统的架构设计;自适应模糊PID控制算法;05;系统硬件平台搭建;软件系统架构与实现;06;研究工作总结;研究
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