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工业机器人软件开发协议协议

鉴于甲方需要委托乙方进行工业机器人软件开发，以满足特定的生产或应用需求，甲乙双方根据《中华人民共和国民法典》及其他相关法律法规，本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条定义与解释

在本协议中，除非上下文另有明确说明，下列词语具有以下含义：

“工业机器人”指协议约定的特定型号或通用的用于工业自动化场景的机器人设备。

“软件开发”包括但不限于软件的需求分析、系统设计、编码实现、软件测试、部署实施、技术文档编写以及相关的技术支持活动。

“软件成果”指根据本协议约定，由乙方开发完成并交付给甲方的所有软件程序代码（源代码和目标代码，根据约定）、可执行文件、用户手册、操作指南、测试报告、设计文档及其他相关资料。

“委托方”指甲方。

“开发方”指乙方。

“知识产权”指专利权、著作权（包括软件著作权）、商标权、商业秘密及其他任何具有工业价值的智力成果权。

“保密信息”指一方（披露方）向另一方（接收方）披露的、未公开的、与技术开发或交易相关的、具有商业价值的信息，包括但不限于技术方案、设计图纸、源代码、测试数据、商业计划、客户信息、财务信息等。

“验收标准”指本协议附件一（若存在）中约定的或在本协议第五条中明确描述的，用于判断软件成果是否符合要求的条件。

“交付物”指本协议第二条约定的乙方需向甲方交付的全部内容。

第二条合作范围与软件需求

1.2乙方根据甲方的需求，为甲方开发一套工业机器人软件系统，系统名称暂定为“[软件系统名称]”，版本号为“[初始版本号]”。

1.3软件系统的功能需求包括但不限于：

(1)实现工业机器人的[具体功能一，例如：特定路径的自动运动控制]；

(2)支持与[具体设备或系统，例如：PLC型号XXX]的通信接口，实现[具体数据交互功能，例如：状态信息的实时读取和指令发送]；

(3)提供图形化用户界面，允许用户进行[具体操作，例如：任务参数设置、运行状态监控、手动控制]；

(4)具备[具体功能二，例如：错误检测与报警功能]；

(5)[其他具体功能需求]。

1.4软件系统的性能需求包括但不限于：

(1)响应时间不超过[具体毫秒数或秒数]；

(2)数据处理精度达到[具体精度要求]；

(3)系统运行稳定性，连续无故障运行时间不低于[具体小时数或天数]；

(4)[其他性能指标要求]。

1.5软件系统需提供与[具体操作系统，例如：Windows10/LinuxCentOS7]及[具体机器人控制器型号，例如：ROBOGUIDERG6]的接口和兼容性。

1.6软件系统应包含完善的技术文档，包括但不限于用户手册、安装指南、操作说明、维护手册。

1.7其他需求：[根据实际情况补充，例如：安全认证要求、网络传输协议等]。

第三条知识产权归属

3.1乙方保证其拥有或有权开发本协议项下软件成果，且开发活动不侵犯任何第三方的知识产权。

3.2除本协议另有约定外，软件成果的知识产权，包括但不限于软件著作权，在初始状态下归属于乙方所有。

3.3甲方在支付本协议约定的全部款项后，获得软件成果在[约定范围，例如：甲方生产厂区内]的、为期[约定年限，例如：三年]的、非独占的、不可转让的、不可许可第三方使用的软件使用许可权（以下简称“许可权”）。

3.4在许可权有效期内，甲方有权根据自身需求，对软件成果进行必要的修改和适配，但不得将修改后的软件成果用于除本协议约定目的之外的其他用途，且不得向任何第三方提供或泄露修改后的软件成果。

3.5乙方授予甲方使用其开发的、与本协议项下软件成果相关的、非核心的、独立的第三方软件或技术的许可，该许可范围和期限与本协议约定的许可权一致。乙方应告知甲方所使用的第三方软件或技术的基本信息及相关的许可要求。

3.6双方同意，除履行本协议义务所需外，双方及双方接触的人员应对从对方获取的保密信息承担严格的保密义务。此保密义务不因本协议的终止而解除，持续有效期为自接触保密信息之日起[约定年限，例如：五]年。

3.7乙方保证，交付的软件成果不包含任何侵犯第三方知识产权的内容，如因此发生纠纷，由乙方负责解决并承担全部法律责任和费用，给甲方造成损失的，应予以赔偿。

第四条开发计划与过程管理

4.1本协议项下的软件开发周期预计为[约定月数或天数]，自本协议生效之日起计算。实际完成时间可能根据项目进展、需求变更等因素调整，双方应通过书面形式确认调整后的时间节点。

4.2开发阶段将设置以下主要里程碑：

(1)需求分析确认：乙方完成需求分析文档，经甲方书面确认；

(2)设计评审通过：乙方提供软件设计文档，通过甲方组织的评审；

(3)A