2025 年大学机械工程（工业机器人）期中复习试卷.docVIP

2025年大学机械工程（工业机器人）期中复习试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.工业机器人的机械结构主要由哪几部分组成？（）

A.机身、手臂、手腕、末端执行器

B.控制器、驱动器、传感器

C.软件系统、操作系统

D.动力源、传动装置

2.工业机器人的运动自由度是指（）。

A.机器人动作的灵活程度

B.机器人手臂能够到达的空间范围

C.机器人关节的活动角度范围

D.机器人可执行的任务数量

3.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器？（）

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.嗅觉传感器

D.力传感器

4.工业机器人编程中，常用的编程语言是（）。

A.C语言

B.Python

C.汇编语言

D.示教编程语言

5.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度

B.机器人在不同任务中的定位精度

C.机器人手臂的运动精度

D.机器人末端执行器的操作精度

6.在工业机器人的控制系统中，负责处理传感器信号并发出控制指令的是（）。

A.控制器

B.驱动器

C.传感器

D.电源模块

7.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承载的最大重量

B.机器人能够完成的最大工作量

C.机器人能够承受的最大冲击力

D.机器人能够搬运的最大体积

8.以下哪种工业机器人的应用场景主要用于焊接工作？（）

A.搬运机器人

B.焊接机器人

C.装配机器人

D.喷涂机器人

9.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人手臂能够到达的空间范围

B.机器人能够完成任务所需的空间大小

C.机器人安装场地的空间大小

D.机器人操作控制台的空间范围

10.工业机器人的运动速度通常用（）来表示。

A.米/秒

B.度/秒

C.牛顿

D.焦耳

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.工业机器人的主要技术参数包括（）。

A.自由度

B.重复定位精度

C.负载能力

D.工作空间

E.运动速度

2.工业机器人常用的驱动方式有（）。

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气动驱动

D.磁驱动

E.光驱动

3.工业机器人的末端执行器可以是（）。

A.夹爪

B.吸盘

C.焊枪

D.喷枪

E.刀具

4.工业机器人编程中的示教方式有（）。

A.手把手示教

B.示教盒示教

C.离线编程示教

D.语音示教

E.手势示教

5.工业机器人在汽车制造行业的应用主要包括（）。

A.车身焊接

B.零部件装配

C.喷漆作业

D.物料搬运

E.质量检测

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人的自由度越多，其动作越灵活，工作范围越大。（）

2.工业机器人的重复定位精度越高，其工作质量越稳定。（）

3.视觉传感器可以用于工业机器人的目标识别和定位。（）

4.工业机器人编程只能使用示教编程语言，不能使用其他编程语言。（）

5.工业机器人的负载能力越大，其工作效率越高。（）

6.液压驱动的工业机器人具有响应速度快、功率密度大的优点。（）

7.工业机器人的工作空间是一个固定不变的范围。（）

8.装配机器人主要用于完成产品的组装工作。（）