2025 年大学机械电子工程（机电一体化）期中试卷.docVIP

2025年大学机械电子工程（机电一体化）期中试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括（）

A.传递动力B.改变运动形式C.提高系统精度D.存储能量

2.以下哪种传感器不属于位置传感器（）

A.光栅尺B.霍尔传感器C.磁栅D.光电编码器

3.步进电机的步距角精度主要取决于（）

A.电机的制造工艺B.驱动电源的性能C.负载的大小D.控制方式

4.机电一体化系统设计中，可靠性设计的核心是（）

A.提高系统的平均无故障工作时间B.降低系统的成本

C.提高系统的性能D.减小系统的体积

5.工业机器人的手部通常由（）组成。

A.手指、手腕和基座B.手指、手掌和手腕

C.手指、手臂和基座D.手掌、手腕和手臂

6.以下不属于机电一体化系统中接口技术的是（）

A.电气接口B.机械接口C.人机接口D.系统接口

7.数字式传感器输出的信号是（）

A.模拟信号B.数字信号C.连续信号D.离散信号

8.闭环控制系统的反馈环节的作用是（）

A.检测输入信号B.检测输出信号并反馈给输入端

C.检测干扰信号D.检测系统的状态信号

9.机电一体化产品的设计流程中，概念设计阶段主要进行（）

A.功能设计B.结构设计C.工艺设计D.详细设计

10.以下哪种控制器不属于可编程控制器（）

A.PLCB.DSPC.FPGAD.单片机

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选或错选均不得分）

1.机电一体化系统中的计算机控制系统主要包括（）

A.硬件B.软件C.传感器D.执行机构

2.常见的机械传动部件有（）

A.齿轮传动B.带传动C.链传动D.丝杆螺母传动

3.传感器的静态特性指标包括（）

A.精度B.重复性C.线性度D.灵敏度

4.机电一体化系统设计的基本原则有（）

A.机电互补原则B.功能优化原则C.自动化、省力化原则D.效益最大原则

5.工业机器人的编程方式主要有（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.图形编程

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.机电一体化系统就是机械系统和电子系统的简单组合。（）

2.传感器的精度越高，其测量误差越小。（）

3.步进电机的转速只与脉冲频率有关，与负载无关。（）

4.开环控制系统没有反馈环节，系统的精度较低。（）

5.工业机器人的自由度越多，其灵活性越高。（）

6.机电一体化系统设计中，不需要考虑电磁兼容性。（）

7.数字信号比模拟信号更容易处理和传输。（）

8.机械传动部件的传动效率越高，系统的能耗越低。（）

9.可编程控制器只能用于工业控制领域。（）

10.机电一体化产品的设计过程中，详细设计阶段要确定产品的具体结构和尺寸。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述机电一体化系统的组成部分及其相互关系。

2.说明传感器在机电一体化系统中的作用，并举例说明一种常用传感器的工作原理。

3.简述工业机器人编程的基本步骤。

五、综合题（总共1题，每题20分，请结合所学知识，完成下列综合问题）

设计一个简单的机电一体化系统，用于控制一个小型电机的转速。要求：

1.说明系统的组成部分及其功能。

2.画出系统的原理框图，并简要说明各部分之间的信号传递关系。

3.阐述如何实现对电机转速的闭环控制。

答案：

一、单项选择题

1.D

2.B

3.A

4.A

5.B

6.D

7.B

8.B

9.A

10.D

二、多项选择题

1.AB

2.ABCD

3.ABCD

4.ABCD

5.AB

三、判断题

1.×

2.√

3.√

4.√

5.√

6.×

7.√

8.√

9.×

10.√

四、简答题

1.机电一体化系统由机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及控制系统等部分组成。机械本体是系统的支撑基础；动力系统提供动力；检测传感系统获取信息；执行部件实现动作；信息处理及控制系统对各部分进行协调控制，它们相互关联