SolidWorks有限元分析：冲激响应及其数学模型.pdfVIP

一．冲激响应

1．定义

系统在单位冲激信号(t)作用下产生的零状态响应，称为单位

冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。

(t)h(t)

H

说明:在时域，对于不同系统，零状态情况下加同样的激励(t)

看响应，不同，说明其系统特性不同，

h(t)h(t)

冲激响应可以衡量系统的特性。

一．冲激响应

2.冲激响应的数学模型

对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示

dnr(t)dn−1r(t)ddr(t)

C+C++CCC+Cr(t)

0dtn1dtn−1Cnnn−11dtn

dme(t)dm−1e(t)dde(t)

E+E++EEE+Ee(t)

0dtm1dtm−1Emmm−11dtm

响应及其各激励及其各

阶导数(最令e(t)(t)阶导数(最高

高阶为n次)则r(t)h(t)阶为m次)

Ch(n)(t)+Ch(n−1)(t)++CChh(1)(1)(t)+Ch(t)

01nn−11n

(m)(m−1)(1)

E(t)+E(t)++EE(t)+E(t)

01m1m

m−1

一．冲激响应

3.h(t)解的形式

由于δ(t)及其导数在t0+时都为零，这样原系统的冲激响应形

式与齐次解的形式相同。在nm，且特征根为单根时，解的形式为

nit

h(t)Aeu(t)

i

i1

对于单位冲激信号，每微分一次，导数的阶次只会升高一次，如果微

分方程的右边阶次高于左边，则说明冲激响应中本来就含有冲激信号。

一．冲激响应

d2r(t)dr(t)de(t)

求系统++的冲激响+应。

243r(t2e(t)

dtdtdt

解：将e(t)→(t)，r(t)→h(t)

d2h(t)dh(t)d(t)

+4+