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仿人助行器多路况适应性控制策略与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化的加剧以及残障人士群体对生活品质追求的提升，助行器作为重要的辅助器具，其重要性日益凸显。根据世界卫生组织（WHO）的统计数据，截至2020年，全球60岁及以上人口数量已超过10亿，预计到2050年，这一数字将增长至21亿。在中国，截至2022年底，60岁及以上人口为2.8亿人，占总人口的19.8%。与此同时，残障人士在社会中的占比也不容忽视，他们同样面临着日常出行和行动的诸多挑战。

对于老年人和残障人士而言，拥有高效、可靠的助行工具是实现自主生活、融入社会的关键。传