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智能化技术在矿山安全中的三位一体应用
目录
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
二、矿山安全智能化概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
三、矿山安全监测监控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
3.1监测监控系统的架构与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
3.2人员定位与跟踪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
3.3矿压与顶板安全监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
3.4矿井水文地质监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.5矿井通风与瓦斯监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.6矿山安全预警机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
四、矿山安全救援指挥系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1救援指挥系统的组成与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2矿山事故应急响应流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3虚拟现实技术在救援培训中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.4无人机应急救援技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.5应急通信保障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
五、矿山安全无人化作业系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1无人化作业系统的概念与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.2无人采矿技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3无人驾驶矿用车辆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.4机器人巡检与作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.5无人化作业的安全保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
六、矿山安全智能化应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
七、矿山安全智能化发展展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
7.1智能化技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
7.2矿山安全智能化面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
7.3提升矿山安全智能化的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
八、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
一、内容简述
二、矿山安全智能化概述
三、矿山安全监测监控系统
3.1监测监控系统的架构与功能
智能化矿山监测监控系统是矿山安全生产的”眼睛”和”神经中枢”，其架构设计需兼顾实时性、可靠性、可扩展性和智能化处理能力。系统采用分层分布式架构，分为感知层、网络层、平台层和应用层，各层级协同工作，实现对矿山环境的全面感知、智能分析和精准管控。
（1）系统架构
系统架构采用经典的”三层九边”模型（如内容所示），各层级功能明确，边界清晰，便于维护升级。
内容监测监控系统三层架构内容
（2）功能模块
系统功能模块设计遵循”监测-分析-预警-处置”全流程闭环管理思路，主要包含以下核心功能：
2.1实时监测功能
实时监测功能通过多源传感器网络，实现矿山环境参数的全面感知。主要监测参数包括：
监测参数
单位
允许范围
报警阈值
瓦斯浓度
%
0-1.0
0.75
温度
℃
0-35
30
水位
m
XXX
±5%变化
微震能量
MJ
0-10
1.5
实时监测
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