基于模型预测控制的工业节能系统动态调节机制研究与实现.pdfVIP

基于模型预测控制的工业节能系统动态调节机制研究与实现1

基于模型预测控制的工业节能系统动态调节机制研究与实现

1.研究背景与意义

1.1工业节能系统现状

工业领域是能源消耗的大户，其能源消耗占全球总能源消耗的约30%。随着全球

能源资源的日益紧张和环境问题的日益突出，工业节能显得尤为重要。当前，工业节能

系统面临着诸多挑战。一方面，工业生产过程复杂多变，设备众多且相互关联，传统的

节能措施往往难以实现精准控制和优化。另一方面，随着工业自动化和信息化水平的提

高，虽然采集了大量的生产数据，但如何有效利用这些数据进行节能优化仍是一个亟待

解决的问题。据国际能源署统计，通过有效的节能技术应用，工业领域仍有约20%的

节能潜力可挖掘，这表明工业节能系统的发展空间巨大，同时也凸显了其重要性。

1.2模型预测控制优势

模型预测控制（MPC）是一种先进的控制策略，具有显著的优势。首先，MPC能

够处理复杂的多变量系统，考虑多个输入和输出变量之间的相互约束，这使其能够适

应工业生产过程的复杂性。其次，MPC具有预测功能，能够基于模型对未来系统状态

进行预测，并根据预测结果优化控制策略，从而实现动态调节。例如，在钢铁生产过程

中，通过MPC可以根据预测的炉温变化提前调整燃料供给量，实现节能降耗。此外，

MPC还能够充分利用工业生产过程中的大量数据，通过对数据的分析和建模，提高控

制精度和优化效果。研究表明，在化工、电力等工业领域应用MPC后，平均节能效果

可达10%至15%，这充分证明了MPC在工业节能系统中的巨大潜力和优势。

2.模型预测控制理论基础

2.1基本原理

模型预测控制（MPC）是一种基于模型的优化控制策略，其核心在于利用系统模

型对未来系统行为进行预测，并通过求解优化问题来确定当前最优控制输入。MPC的

基本工作原理如下：

•预测模型：MPC需要一个准确的系统模型来描述系统的动态行为。该模型可以是

基于物理原理的机理模型，也可以是通过数据驱动方法建立的经验模型。模型的

作用是根据当前状态和控制输入预测未来系统的输出。例如，在工业过程控制中，

对于一个加热炉系统，其模型可以描述为温度随时间的变化与燃料供给量、环境

2.模型预测控制理论基础2

温度等因素之间的关系。通过该模型，可以预测在给定的燃料供给量下，未来某

一时刻炉内温度的变化情况。

•滚动优化：MPC在每个控制周期内，都会根据当前的系统状态和预测模型，求解

一个优化问题。该优化问题的目标是在满足系统约束的条件下，使未来一段时间

内的性能指标达到最优。性能指标通常包括能耗、产品质量、系统稳定性等多个

方面。例如，在工业节能系统中，性能指标可以是单位产品能耗的最小化。优化

过程会考虑系统的输入约束（如燃料供给量的上下限）、输出约束（如产品温度的

范围）以及状态变量的约束等。通过滚动优化，MPC能够实时调整控制策略，以

适应系统状态的变化。

-反馈校正：MPC具有反馈机制，能够根据实际测量的系统输出与预测输出之间的

偏差，对控制策略进行校正。这种反馈校正使得MPC对模型误差和外部干扰具有较强

的鲁棒性。例如，当加热炉的实际温度与预测温度存在偏差时，MPC可以通过调整燃

料供给量来消除偏差，确保系统输出符合预期。

2.2数学模型构建

构建准确的数学模型是实现有效模型预测控制的关键。数学模型的构建方法多种

多样，主要包括机理建模和数据驱动建模两种方式。

•机理建模：机理建模是基于系统的物理、化学等基本原理，通过分析系统的内部

结构和运行机制来建立模型。例如，在化工过程中的反应釜系统，可以根据化学

反应动力学方程、物料衡算和能量衡算等原理，建立描述反应釜内物料浓度变化、

温度变化等的微分方程模型。机理模型的优点是具有明确的物理意义，能够较好

地反映系统的本质特性，但其建立过程往往较为复杂，且需要对系统有深入的了

解。此外，机理模型的准确性也受到系统复杂性和未知因素的影响。

•数据驱动建