基于多传感器融合的USV自主导航系统设计.docx

研究报告

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基于多传感器融合的USV自主导航系统设计

一、1.系统概述

1.1系统背景与意义

随着科技的飞速发展，无人船（USV）作为一种新型的无人自主航行平台，已经在海洋资源开发、环境监测、军事侦察等领域展现出巨大的应用潜力。无人船自主导航系统作为USV的核心技术，其性能直接影响着USV的航行效率和任务完成质量。在海洋领域，对无人船自主导航系统的需求日益增长，其主要背景与意义可以从以下几个方面进行阐述。

(1)首先，全球海洋资源的开发与利用对无人船自主导航系统的需求日益增长。海洋资源丰富，包括石油、天然气、渔业资源等，对其进行有效开发对国家经济发展具有重