基于多传感器融合SLAM的AGV自动装车导航系统设计.docx

研究报告

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基于多传感器融合SLAM的AGV自动装车导航系统设计

一、系统概述

1.AGV自动装车导航系统背景及意义

随着我国制造业的快速发展，自动化物流系统在工业生产中的应用日益广泛。AGV（自动导引车）作为一种重要的物流搬运设备，其在自动装车导航系统中的应用尤为关键。据相关数据显示，我国AGV市场在2019年达到约50亿元，预计到2025年将超过200亿元，年复合增长率达到25%以上。AGV自动装车导航系统通过结合现代传感技术、导航定位技术、自动化控制技术等，实现了货物从仓库到运输工具的高效、精准搬运，极大地提高了物流效率。

在传统的人工装车方式中，存在着