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AGV运输小车结构设计

摘要

得益于中国国力的提升、国家科技的发展以及经济水平的大幅提高，AGV小车是目前生产制作以

及在物流行业运用比较广泛的一种智能装备了；AGV小车又可分类为潜伏式和叉车式的两种类型；叉

车式的小车一般情况下，其工作就是小车尾部设有拉货的货叉来达到能够搬运的功能，该结构的设计

使得其在工作的时长较长；但是本文所研究的AGV（潜伏式）小车正好可以解决该难题，可以直接行

驶到货架底部进行货物的搬运，这样大幅度提高了其工作的效率。

AGV（潜伏式）小车的底盘会比AGV（叉车式）小车设计得更低且其体积较小，体积小、底盘低

使得小车能够