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迭代学习控制理论：原理、演进及其在网络控制系统中的创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产和科学研究中，众多复杂系统对控制精度和性能提出了极高的要求。迭代学习控制（IterativeLearningControl，ILC）理论应运而生，为解决这些复杂系统的控制问题提供了新的思路和方法。ILC作为一种智能控制算法，特别适用于具有重复运动特性的系统，通过对同一轨迹的反复跟踪，利用前一次迭代中输出信号与给定目标的偏差来修正下一次迭代的控制信号，从而逐步提升系统的跟踪性能，最终实现有限区间上的完全跟踪。

随着科技的飞速发展，网络控制系统（NetworkedControlSy