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机器人化月表采样器：技术、挑战与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

月球，作为地球唯一的天然卫星，长久以来一直吸引着人类的目光。对月球的探测是人类行星探测中极为关键的方向，它对于人类深入了解宇宙的起源、演化以及地球的形成与发展具有不可替代的作用。通过月球探测，科学家可以深入剖析月球的起源、地质结构和漫长的演化进程，这些研究成果不仅有助于揭开月球自身的奥秘，还能为理解地球和整个太阳系的形成与发展提供重要线索。例如，通过对月球岩石样本的精细分析，科学家提出了关于月球形成的巨大撞击假说，这一假说为地球历史和地质活动的研究提供了关键线索。

月球探测也为科学技术的进步提供了重要平台。月球探测任务涉