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数控折弯机工序自动编排技术研究与实现

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造行业中，钣金加工是一项极为关键的技术，广泛应用于医疗器械、电子电器、汽车工业、航空航天等众多领域，是体现一个国家制造能力的重要标志。其中，金属板料在冷态下的弯曲成形作为钣金技术的核心环节，随着数控技术的持续革新与发展，数控折弯机在钣金制造领域得到了越来越广泛的应用。

数控折弯机凭借其高精度、高效率以及可重复性等优势，能够满足各种复杂形状钣金件的加工需求，在提高产品质量和生产效率方面发挥着重要作用。然而，随着制造业的不断发展，对数控折弯机的智能化和高效化要求也日益提高。传统的数控折弯机在工序编排方面，往往依赖人工经验进行操作，这种方式不仅效率低下，容易出错，而且难以充分发挥数控折弯机的潜力。例如，在加工复杂钣金件时，人工编排折弯工序可能需要花费大量时间来规划折弯顺序、选择合适的模具以及确定后挡指位置等，这不仅增加了加工周期，还可能因人为因素导致加工精度下降，影响产品质量。

因此，实现折弯工序的自动编排对于数控折弯机的智能化和高效化发展具有至关重要的作用。它能够有效减少人工干预，降低劳动强度，提高加工精度和生产效率，同时还能避免因人为疏忽而产生的错误，提升产品的一致性和稳定性。此外，折弯工序自动编排还可以与其他先进制造技术（如工业互联网、智能制造系统等）相结合，为实现钣金加工的全自动化和智能化生产奠定坚实基础，进一步提升企业的竞争力和市场适应性。

1.2国内外研究现状

国外对于数控折弯机工序编排的研究起步较早，在相关技术和应用方面取得了较为显著的成果。一些国际知名企业和研究机构开发出了一系列先进的数控折弯软件和系统，如LVD公司的CADMAN-B3D数控软件，以PC机为基础与Windows相兼容，能自动获得准确的二维展开料，自动定义折弯步骤、后挡指位置以及自动选择模具。其方案经过优化，可最大限度地降低模具的工位设置和钣金件翻转，并运用真实的机床三维实体模型及机床所有配置进行干涉检测，生成三维折弯模拟，还能提供多种折弯方式的自动方案以及相关功能的简化定义。Amada公司的BEND/CAM折弯自动编程系统，利用附带折弯信息的立体图和展开图数据自动生成折弯数据，通过电脑图解实现正确的虚拟试作，减少产品试折弯时间，拥有广纳人工智能的1000万种折弯方式自动生成加工程序的Dr．ABE。专门为折弯机提供数控系统的CYBELEC公司和DELEM公司也比较知名，其数控系统具备多种先进功能，如动态挠度补偿、金属板料厚度测量和角度测量系统等，通过大量机床参数对机床各部分进行数字化控制。

国内近年来也加大了对钣金件折弯工艺优化的研究投入，利用人工智能技术等，并结合CAPP系统，提出了一些有效的方法，对工序顺序的挑选起到了推动作用。例如，华中科技大学从事新型塑性工序的研究已有较长时间，承担了国家科技相关科目以研究钣金折弯工艺的优化，开发出了钣金件工艺优化系统，该系统界面友好，总体结构部件完善，对相关模块的划分较全面，但在三维图形显示方面还有待完善。然而，整体而言，国内大多开发的系统实用价值仍有待提高，存在一定局限性，在某些关键技术和功能的实现上与国外先进水平相比仍有差距。

当前，数控折弯机工序编排的研究热点主要集中在优化算法的改进、智能化技术的应用以及与其他制造系统的集成等方面。例如，一些研究采用遗传算法、鲸鱼优化算法等对折弯工序进行预处理和优化，以解决工序规划组合问题，减少计算量和搜索空间，提高加工效率和质量。同时，将人工智能、机器学习等技术应用于折弯工序编排，使其能够根据加工数据和实时情况自动学习和调整加工策略，实现更智能化的生产。此外，实现折弯工序自动编排系统与企业资源计划（ERP）、制造执行系统（MES）等的集成，以实现生产过程的全面管控和优化，也是研究的重要方向之一。

然而，目前的研究仍然面临一些挑战。一方面，由于折弯工艺的复杂性和多样性，如何综合考虑各种因素（如板材材质、厚度、折弯角度、模具选择、干涉避免等），建立更加准确和全面的数学模型，仍然是一个难题。另一方面，在实际应用中，如何确保自动编排系统的稳定性、可靠性和易用性，使其能够适应不同企业的生产需求和实际工况，也是需要进一步解决的问题。此外，随着制造业对绿色制造和可持续发展的要求不断提高，如何在折弯工序编排中考虑节能减排、资源优化利用等因素，也将成为未来研究的重要内容。

1.3研究目标与内容

本研究的目标是实现高效、精准的折弯工序自动编排，开发一套具有自主知识产权的折弯工序自动编排系统，以提高数控折弯机的智能化水平和加工效率，降低生产成本，提升产品质量。

具体研究内容包括以下几个方面：

算法设计：深入研究适合折弯工序自动编排的优化算法，如对遗传算法、鲸