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自动控制原理考试试卷

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.自动控制系统的基本组成包括哪些部分？()

A.控制器、执行器、被控对象、反馈环节

B.控制器、执行器、被控对象、控制器

C.控制器、执行器、被控对象、传感器

D.控制器、执行器、被控对象、控制器和传感器

2.PID控制器的三个参数分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、积分

C.积分、比例、微分

D.微分、比例、积分

3.什么是系统的稳定性？()

A.系统输出能够跟随输入信号变化的能力

B.系统输出能够保持不变的能力

C.系统输出能够抵抗干扰的能力

D.系统输出能够快速响应的能力

4.什么是传递函数？()

A.系统输出与输入之间的关系

B.系统内部各部分之间的关系

C.系统输出与系统内部各部分之间的关系

D.系统输入与系统内部各部分之间的关系

5.什么是闭环控制系统？()

A.只有输入信号的控制系统

B.只有输出信号的控制系统

C.有输入和输出信号的控制系统

D.有输入和反馈信号的控制系统

6.什么是开环控制系统？()

A.只有输入信号的控制系统

B.只有输出信号的控制系统

C.有输入和输出信号的控制系统

D.有输入和反馈信号的控制系统

7.什么是稳态误差？()

A.系统输出与输入之间的误差

B.系统输出与期望输出之间的误差

C.系统输出与反馈信号之间的误差

D.系统输出与输入信号之间的误差在稳定状态下的值

8.什么是系统的时间常数？()

A.系统输出达到稳态值的90%所需的时间

B.系统输出达到稳态值的50%所需的时间

C.系统输出达到稳态值的10%所需的时间

D.系统输出达到稳态值的20%所需的时间

9.什么是系统的带宽？()

A.系统输出与输入之间的相位差为90度时的频率

B.系统输出与输入之间的相位差为180度时的频率

C.系统输出与输入之间的相位差为0度时的频率

D.系统输出与输入之间的相位差为45度时的频率

10.什么是系统的相位裕度？()

A.系统输出与输入之间的相位差为0度时的频率

B.系统输出与输入之间的相位差为90度时的频率

C.系统输出与输入之间的相位差为180度时的频率

D.系统输出与输入之间的相位差为45度时的频率

二、多选题(共5题)

11.自动控制系统的动态特性分析通常包括哪些方面？()

A.稳定性分析

B.响应速度分析

C.稳态误差分析

D.系统的带宽分析

E.系统的相位裕度分析

12.以下哪些属于反馈控制系统的特点？()

A.系统输出与期望输出进行比较

B.系统输出直接作用于输入

C.系统输出反馈到输入端

D.系统输出不参与控制

E.系统输出可以调节

13.PID控制器的参数调整通常遵循哪些原则？()

A.逐步调整，观察系统响应

B.从比例环节开始，逐步增加积分和微分作用

C.忽略微分作用，先调整比例和积分

D.从微分环节开始，逐步增加比例和积分作用

E.根据系统误差大小调整参数

14.以下哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.系统的增益

B.系统的带宽

C.系统的相位裕度

D.系统的阻尼比

E.系统的噪声水平

15.在自动控制系统中，以下哪些属于闭环控制系统的优点？()

A.提高系统的精度

B.增强系统的鲁棒性

C.减少系统对干扰的敏感性

D.提高系统的响应速度

E.减少系统的稳态误差

三、填空题(共5题)

16.在自动控制系统中，传递函数是描述系统输出与输入之间关系的数学模型，其标准形式为G(s)=_______，其中s为复频域变量。

17.在控制系统中，稳定性的基本判据是劳斯-赫尔维茨准则，该准则中判别系统稳定性的关键项是_______。

18.在PID控制器中，_______参数用于抵消系统的微分效应，改善系统的稳定性和响应速度。

19.系统的稳态误差主要取决于系统的_______和_______。

20.在控制系统设计中，为了满足特定的性能要求，常常需要进行_______，以确保系统在预期的工作范围内具有良好的性能。

四、判断题(共5题)

21.PID控制器中的积分作用可以消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

22.系统的带宽越宽，其响应速度越慢。()

A.正确B.错误

23.劳斯-赫尔维茨判据可以通过分析系统的传递函数来直接确定系统的稳定性。()

A