我国首个“星际矿工”诞生.docxVIP

我国首个“星际矿工”诞生

科学导报讯近日，我国首台太空采矿机器人在中国矿业大学诞生。

中国矿业大学刘新华教授团队研发的多功能太空采矿机器人，与时下火爆的人形机器人以及机器狗等不同。太空采矿机器人的基本形态为六足模式，有三个轮足和三个爪足。刘新华说，之所以这样设计，主要是为了适应太空中的微重力环境。

在地球重力环境下，机器人本身的重量就足以支撑钻头钻进，而月球重力只有地球的六分之一，小行星上大多是低微重力，如何让钻头顺利钻进星体表面就成了大问题。

为了解决失重带来的漂移，科研团队想到了模拟昆虫的爪刺结构，于是为太空采矿机器人设计了特殊的爪刺足。

“这属于阵列式爪刺，在微重力环境下，它的附着能力更强，抓地能力更强。在微重力环境下能让它固定住进行采样，还能根据地形进行移动。”刘新华说。

不仅能适应太空的微重力环境，“采用仿生六足移动结构”，机器人足末端有车轮和锚固结构两种配置，也让它可以在小行星坑洼不平的地面上行走。目前，太空采矿机器人原型机已向有关部门申请专利，并且通过了初审。

刘新华说，目前已实现了微重力等效实验，机器人在模拟月壤的环境下实现行走、锚固，甚至采样。

太空采矿机器人要在太空星体上完成探矿采矿工作，不仅要面对微重力，还要面对极端温差、真空等一系列难题。如何让机器人练就“十八般武艺”？刘新华教授团队给太空采矿机器人搭建了一个特殊的“训练场”。

“我们搭建的环境主要考虑两个方面，一是模拟近地小行星表面的风化程度，主要以沙壤为主。二是微重力环境，我们设计的悬吊机构，通过垂直的悬吊抵消它的重力，实现微重力的变化。”中国矿业大学机电工程学院副教授华德正说。

团队成员介绍，经过在沙盘上不断训练，目前通过六足差动系统悬架、离合器等协同工作，太空采矿机器人已可以根据工作环境调整自身结构形状，适应地外星体的复杂地表环境。

要掌握更多勘探的绝活，太空采矿机器人还需要到中国矿业大学深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室进行“进阶训练”，这里可以精准模拟月球表面极端环境。

该实验室副教授李瑞林介绍，这个设备主要是将月球的原位环境模拟出来。“环境模拟出来后，再采用和月壤性质相似的模拟月壤，将月球地层的特性高保真重现出来。这时候我们再去做实验，实际上跟月球上的数据是接近的。”