面向农业物资移载作业的双足仿生机器人设计.docx

研究报告

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面向农业物资移载作业的双足仿生机器人设计

一、1.研究背景与意义

1.1农业物资移载作业现状分析

(1)农业物资移载作业是农业生产中的重要环节，直接关系到农产品的收获、运输和储存效率。随着农业现代化进程的加快，农业物资移载作业的需求日益增长。然而，目前我国农业物资移载作业仍面临诸多挑战。据统计，我国农业物资移载作业机械化程度仅为30%左右，与发达国家相比存在较大差距。以粮食作物为例，我国每年粮食产量约为6.5亿吨，其中移载作业所需的劳动力约为1000万人，这不仅加重了农民的劳动负担，也制约了农业生产的规模化、集约化发展。

(2)农业物资移载作