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捶击听诊法及其数据处理方案

I背景:

伺服控制系统上,轴系或负载的柔性环节会引起控制闭环后的。为此,

总体设计时往往会约束轴系和负载的结构模态,通常定性要求的谐振峰

值在开环传递函数上的表现应在0dB以下,但实际上,由于负载结构非常复杂,

该量往往难以测量和估计。捶击听诊法给出一种相对简便的估计方法,一方面可

以后验结构件的动刚度情况,一方面则可以用于定位薄弱环节,以便为结构方面

改进方向。

II操作步骤:

1、将麦

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