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;1.4.1自动控制系统的工作原理
1.4.2自动控制系统的性能分析
1.4.3自动控制系统的系统调试
;1、基本组成
自动控制系统通常由以下部分组成:
传感器
控制器
执行器
反馈回路
;传感器:
用于感知被控对象的状态或参数,如温度传感器、压力传感器、光电传感器、流量传感器等。
;控制器:
根据传感器提供的信息和预设的控制算法,计算出控制信号,通常由中央处理器、存储器、输入/输出接口和程序运行环境等,还例如比例积分微分(PID)控制器、模糊控制器、神经网络控制器等。
;执行器:
根据控制信号的指令,对被控对象进行调节或操作,如电动阀门、电机、液压缸等。
;反馈回路:
将执行器对被控对
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