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基于AT89C52的电动智能小车系统设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于AT89C52的电动智能小车系统设计

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于AT89C52的电动智能小车系统设计

    摘要：本文针对电动智能小车系统设计，以AT89C52单片机为核心控制器，通过研究电机驱动、传感器应用、智能控制算法等方面，实现了小车的自主行驶、避障、路径规划等功能。首先对电动智能小车系统进行了概述，分析了系统的组成和功能。然后详细介绍了基于AT89C52单片机的硬件设计，包括电机驱动模块、传感器模块、通信模块等。接着阐述了软件设计，包括控制

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