丰田Camry HV电动助力转向系统PS-9描述与组件功能.pdfVIP

PS–9

电动助力转向系统

系统描述

1.描述

(a)EPS系统通过安装在动力转向连杆组件上的电机操

作，生成辅助扭矩以帮助转向。助力的方向和大小由扭

矩传感器的信号确定，并根据车速进行控制。因此，在

低速行驶时，转向力被控制得较轻；而在高速行驶时，

则适度增加。

2.组件功能

组件功能

根据转向扭矩和

车辆速度。根据电机电角度驱动电机。

从电机旋转角度传感器获得的电机电角度驱动电机。

动力转向ECU组件

提升电池电压以生成电机驱动电压。

限制动力辅助以保护系统，如果电机和ECU过热。

过热。

扭矩传感器检测转向盘转动时产生的转向力。

位于齿条轴的同轴位置。其旋转被转换为

助力转向电机

通过滚珠丝杠螺母和滚珠将转向齿条的直线传递。

混合动力车辆控制ECU向电动助