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研究报告

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一种加强步进伺服运动刚性的系统设计与实现

一、系统概述

1.系统背景

(1)随着现代工业生产技术的不断发展，对设备运动控制精度和稳定性的要求越来越高。步进伺服运动系统因其结构简单、成本低廉、控制精度高等特点，在各类机械运动控制领域得到了广泛应用。然而，在实际应用过程中，由于系统刚性的不足，导致运动精度下降、速度不稳定等问题，严重影响了生产效率和产品质量。因此，针对步进伺服运动系统刚性不足的问题进行研究，具有重要的现实意义。

(2)步进伺服运动系统的刚性主要受机械结构、传动机构、控制系统等因素的影响。在机械结构设计方面，如何提高运动平台的稳定性、