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基于智能算法的无人机故障预测与健康管理技术体系构建与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术取得了飞速发展，其应用领域也日益广泛。在民用领域，无人机已广泛应用于农业、测绘、物流、电力巡检、消防救援、影视拍摄等多个方面。在农业领域，无人机可用于农田监测、农药喷洒、种子播种等，极大提高了农业生产效率和精准度。在物流行业，无人机可实现短距离的包裹配送，特别是在偏远地区或交通不便的区域，能有效缩短配送时间。在测绘领域，无人机可以快速获取高精度的地形数据，生成详细的地图，广泛应用于城市规划、土地调查等工作。在公共安全领域，无人机在灾害救援、执法监控等任务中发挥着重要作用，例如在地震、