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汽车线控转向系统：总体方案设计与多元控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车行业快速发展的当下，智能化已然成为不可阻挡的重要趋势。随着科技的不断进步，汽车不再仅仅是一种交通工具，更是融合了先进电子技术、信息技术和人工智能的智能移动终端。在这一智能化进程中，线控转向系统作为关键技术之一，发挥着举足轻重的作用。

从汽车智能化发展的需求来看，传统的机械转向系统已经难以满足现代汽车对于操控性能、响应速度和智能化程度的高要求。线控转向系统摒弃了传统的机械连接方式，转而采用电子信号来传递驾驶员的转向意图，实现了转向系统与车辆其他控制系统的深度融合与协同工作。这一变革不仅为车辆主动安全、智能驾