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摘要
目前,基于机器视觉的重建方法因具备高效率、非接触以及可在线测量等诸
多优势,正逐步成为工业检测和三维重建领域的研究热点。然而,针对微米级粗
糙度的铣削工件表面,传统的机器视觉技术常因缺乏明显纹理、表面尺度极小且
几何形貌复杂而难以实现高精度重建。近年来,编码结构光重建技术迅速发展,
为解决这一难题提供了新的理论和技术路径。基于此背景,本文围绕编码结构光
中的相移轮廓术展开研究,并结合互补格雷码与双目视觉方法,提出了针对铣削
工件表面形貌的全新重建路径。以下为论文的主要研究内容:
首先
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