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移动机器人视频采集及安全传输系统的关键技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，移动机器人作为现代智能装备的重要代表，在工业、医疗、农业、物流、家庭服务以及灾难救援等众多领域得到了广泛应用，正逐渐改变着人们的生产生活方式。在工业领域，移动机器人可实现自动搬运、装配与焊接等任务，极大地提高了生产效率与产品质量；在医疗领域，手术辅助机器人能够协助医生进行高难度手术，提升手术成功率，康复护理机器人则为患者提供贴心的护理服务；在农业领域，植保机器人可精准进行施肥、喷药作业，智能监测机器人能够实时掌握作物生长情况和土壤状况，助力实现精准农业；在物流领域，仓储、配送和快递环节引