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总第262期机械管理开发Total262

2025年第2期MechanicalManagementandDevelopmentNo.2,2025

自动化系统设计D0I:10.16525/14-1134/th.2025.02.069

煤矿用悬臂式掘进机智能控制系统设计研究

李高锋

（山西高平科兴米山煤业有限公司，山西高平046700)

摘要：为进一步提升煤矿掘进机运行质量，以智能控制理念为核心，探究智能控制系统设计。首先，应用基于DSP

的控制系统架构，搭建煤矿用悬臂式掘进机智能控制系统整体框架；其次，结合实际功能需求，整合PID智能算法

等关键技术，对系统的自适应控制模块、数据采集、存储、远程监控等主要功能模块进行设计；最后对系统进行试验

测试，结果显示，该系统能够根据外界载荷变化灵活调整运行策略，确保系统始终保持较高的运行效率。

关键词：悬臂式掘进机；智能控制系统；DSP

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1003-773X(2025)02-0191-03

0DSP主要负责数据采集、通信和控制决策任务；CPLD

引言

悬臂式掘进机是煤矿综掘开采中的关键设备，其主要处理掘进机的逻辑控制，实现数字量输入输出的

运行质量直接决定着煤矿开采的效率。当前，为提高功能并简化编程过程；存储模块则包括一个控制器，

悬臂式掘进机运行质量，研究人员通常从智能控制的用于保存掘进机的工作数据设置信息，并通过

角度着手加以展开。但通过对既有研究分析可知，目MYSQL数据库实现工况信息的实时存储。通过远程

前针对悬臂式掘进机的智能控制仍有提升空间,特别计算机访问和修改上位机的掘进机数据库，以实现远

是在定位、定向和定型截割控制技术方面存在诸多不程监测和控制功能[1-2]。

足。对此，仍需要对煤矿用悬臂式掘进机智能控制系2系统主要功能设计

统进行优化设计。2.1数据采集功能设计

1系统主要架构设计在数据采集功能设计中，考虑到本次采集的数据

通过对煤矿悬臂式掘进机控制需求进行调查后，类型较多，且各个传感器的输出信号不同，因此应用

确定本次煤矿用悬臂式掘进机智能控制系统应当具RS485采集电路，对各个传感器进行整合处理。同时，

备动态感知、自动检测和控制、远程监控三方面的能考虑到本次系统使用的传感器均为模拟量传感器，因

力。对此,参考相关研究资料,确定应用基于DSP的此利用DSP内部有16路12位分辨率的ADC采集模

控制系统作为系统的核心架构，建立系统主要架构如块进行。由于掘进机传感器的模拟输出电压介于

图1所示。0~10V之间，但DSP的内部ADC模块只接受最高

传感器模块3V的电压，系统通过设置一个电阻分压器和电压跟

DSP2812CPLD

捷联惯导随器将电压线性缩减至0~3V范围内。同时，进一步

RS485增设一个由肖特基二极管构成的钳位电路，以保护

超声波传感器数据采集及

处理模块DSP的ADC端口，并确保可以实时采集多种类型的

激光传感器数据[3]。具体的模拟量采集与转换电路则如图2所示。

电流传感器控制策略通信模块VCC