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第65卷第3期自动化应用Vol.65No.3
2024年2月AutomationApplicationFeb2024
煤矿井下带式输送机智能巡检机器人系统的应用与研究
赵国江
（山西冀中能源集团矿业有限责任公司隆泰矿，山西长治046500）
摘要：为解决煤矿井下带式输送机传统人工巡检存在劳动强度大、巡检效率低、结果不准确以及潜在故障无法查
明等问题，设计了一种轻量化轨道式智能巡检机器人系统。通过多种传感器实时采集煤矿井下带式输送机运行参数，
并由智能软件分析系统分析参数特征，可准确判断故障。根据参数的波动情况准确判断潜在事故，可有效预防事故发
生，保证设备稳定运行。结果表明，带式输送机智能巡检机器人可替代4~5人完成井下的巡检任务，故障识别率达
99.3%以上，识别响应时间不超过0.98s，平均每年可节省企业成本50万元左右，取得了满意的应用效果。
关键词：煤矿，带式输送机，智能巡检机器人，在线监测，远程运维
中图分类号：TP242文献标识码：AD0I:10.19769/j.zdhy.2024.03.002
ApplicationandResearchofIntelligentInspectionRobotSystemforBeltConveyorinCoalMine
ZHAOGuojiang
(LongtaiMineofShanxiJizhongEnergyGroupMiningCo.,Ltd.,Changzhi,Shanxi046500,China)
Abstract:Tosolvetheproblemsofhighlaborintensity,lowinspectionefficiency,inaccurateresults,andinabilitytoidentify
potentialfaultsintraditionalmanualinspectionofundergroundbeltconveyorsincoalmines,alightweightrailtypeintelligent
inspectionrobotsystemhasbeendesigned.Realtimecollectionofoperatingparametersofcoalmineundergroundbelt
conveyorsthroughvarioussensors,andanalysisofparametercharacteristicsbyintelligentsoftwareanalysissystemcan
accuratelydeterminefaults.Accuratelyjudgingpotentialaccidentsbasedonthefluctuationofparameterscaneffectively
preventaccidentsandensurethestableoperationofequipment.Theresultsshowthattheintelligentinspectionrobotforbelt
conveyorscanreplace4~5peopletocompleteundergroundinspectiontasks,withafaultrecognitionrateofover99.3%,a
recognitionresponsetimeofnomorethan0.98s,andanaverageannualcostsavingsofabout500000yuanforenterprises,
achievingsatisfactoryapplicationres
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