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第卷第期中国机械工程
３６２Vol．３６No．２
年月
２０２５２CHINAMECHANICALENGINEERINGpp．２０９Ｇ２１９
煤矿电动车辆单踏板再生制动效能分析
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任志勇１２３∗石琴１４闫凯２３
,,
合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥
１．２３０００９
,,
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原
２．０３０００６
,,
３．煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原０３０００６
,,
４．安徽省智慧交通车路协同工程研究中心合肥２３０００９
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摘要针对煤矿无轨辅助运输电动车辆提出了一种基于加速踏板的单踏板再生制动控制策略以进
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一步提高再生制动能量回收率和能源利用效率基于车辆制动动力学和能量守恒定律对再生制动过
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程进行了理论建模结合煤矿无轨辅助运输电动车辆驱动系统以及加速踏板的结构特征建立了基于
,,,
加速踏板开度的再生制动转矩求解模型同时为满足大强度制动工况需求建立了由加速踏板切换至
,、
制动踏板时的再生制动转矩计算模型对车辆加速滑行及制动过程中控制策略的工作原理依次进行了
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分析针对典型的驾驶循环工况在底盘测功机上对单踏板再生制动控制策略的能耗经济性进行实车
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测试结果显示和工况续驶里程分别增加了和实车综合路试结果
NEDCWLTC４１．６５km３５．８６km
,、,.
表明加速制动踏板切换过程中再生制动转矩过渡平稳整车加减速过程平顺研究结果为再生制动
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系统的优化开发奠定了技术基础有利于煤矿电动车辆的推广和普及
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关键词煤矿电动车辆加速踏板再生制
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