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研究报告

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面向智能盲杖的触觉反馈控制系统设计

一、引言

1.1研究背景

随着社会的发展和科技的进步，人口老龄化问题日益突出，盲人群体作为其中的一部分，其生活质量和社会参与度受到广泛关注。盲杖作为盲人出行的重要辅助工具，其性能的优劣直接影响到盲人的出行安全与舒适度。传统的盲杖主要依靠盲人的听觉和触觉感知周围环境，存在一定的局限性。例如，在复杂多变的街道环境中，盲杖无法提供足够详细的环境信息，导致盲人在行走过程中容易发生碰撞或迷失方向。此外，由于盲杖的设计和制造技术相对落后，其耐用性和便携性也难以满足现代盲人的需求。

近年来，随着物联网、传感器技术以及人工智能等领