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2.倾覆力矩计算
由技术要求结合三维模型可知如下参数：
⚫在六自由度产生惯性力和力矩的过程中，参与其中的重量为5.815
吨，其中鼓形舱1吨、平台1吨、舱内载荷3.5吨、三个上铰支座
0.315吨；
2
⚫平台角加速度200°/s；
⚫平台线加速度1g；
⚫平台的最大转动惯量：
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