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滑模速度调节的单PMSM预测电流控制及多电机转速协同控制研究.pdf

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    摘要

    永磁同步电机因其高效率和高动态响应在众多领域得到了广泛应用。为了提升单电

    机的控制性能，以及确保多电机系统能够精准同步运作，研究人员一直在奋力探寻解决

    方案。因此本文围绕着提高单电机的控制性能和多电机系统的同步性能展开了如下研究：

    对传统PMSM矢量控制系统在运行过程中因参数失配和外部扰动导致控制性能下降

    的问题，设计一种基于改进双幂次趋近律的PMSM无模型滑模速度控制器。所提趋近律

    在幂次项中引入系统状态变量，减少了稳态误差，解决了快速趋近滑模面和抖振抑制之

    间的矛盾。接

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