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基于火星沙梁轮廓约束的巡视器高精度视觉定位方法.pdf

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    摘要

    在深空探测领域，高精度巡视器定位是所有科学研究的基础条件。在轨环境下，由

    于火星表面高精度控制点数量较少，其表面的沙梁可以作为“广义特征点”，进行巡视器

    的高精度定位。因此，实现环拍影像中的沙梁与火星DOM中沙梁匹配具有非常重要的

    意义。然而，火星表面特征重复、纹理稀疏，导致传统方法无法准确提取出沙梁的轮廓

    信息。最终导致多源沙梁轮廓无法精准匹配，无法作为巡视器光束法平差定位模型的初

    始值，使得巡视器视觉定位方法失效。因此，围绕火星表面弱特征条件下解决环拍影像

    与火星DOM中沙梁轮廓的准确

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