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36JournalofMechanicalTransmission2025年第49卷第6期

强力车齿加工齿轮螺旋线方向波纹误差建模与分析

1,2113

郭二廓刘畅刘树龙袁亚运

（1.江苏大学机械工程学院，镇江212013）

（2.常州江苏大学工程技术研究院，常州213164）

（3.恒锋工具股份有限公司，嘉兴314300）

摘要：【目的】强力车齿加工是一种新兴的齿轮加工方法，具有高效率、高精度等显著优势。针

对车齿加工中易出现齿轮螺旋线方向波纹误差的问题，提出了一种基于优化车齿刀具齿数的齿轮螺

旋线方向误差控制方法。【方法】首先，根据空间交错轴啮合理论和车齿加工齿面形成原理，分析齿

轮螺旋线方向波纹误差产生的原因，建立了含刀具偏心误差的强力车齿加工数学模型；其次，分别

讨论了刀具偏心误差、刀具轴向进给量、刀具齿数与齿轮螺旋线方向纹波误差之间的影响关系；最

后，提出了一种基于优选刀具齿数的齿轮螺旋线方向纹波误差控制方法。【结果】数值计算与车齿加

工试验结果表明，该方法能够显著降低车齿加工中的螺旋线方向波纹误差。

关键词：圆柱齿轮；强力车齿；刀具设计；齿轮螺旋线误差

中图分类号：TH132DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.06.005

0引言效降低偏心误差对齿面偏差的影响，但是仅适用于工

件齿数与刀具齿数有合适的最大公约数的情况。

强力车齿，又称强力刮齿、剐齿加工、滚插加工，

为了改善车齿加工中经常出现的齿轮螺旋线方

是一种新兴的齿轮加工方法，具有高效率、高精度、

向波纹误差的问题，本文分析了车齿加工中螺旋线

绿色干切等优势，正成为工业机器人谐波/RV减速器、

方向波纹误差的产生原因，建立基于刀具安装偏心

[1-2]

汽车减速器上复杂精密齿轮加工的首选工艺。

误差的螺旋线残高差计算方法，研究刀具偏心误差、

近年来，由于车齿工艺在中小模数齿轮的加工

刀具轴向进给量、刀具齿数与齿轮螺旋线方向误差

效率、加工精度上要明显优于滚齿和插齿，车齿技

之间的影响规律，提出一种基于优选刀具齿数的齿

术成为齿轮技术领域的研究热点。目前，国内外学

轮螺旋线方向误差控制方法。

者在车齿刀具设计理论[3-6]和车齿切削成形机制[7-8][9]99

方面已开展了较多研究。随着车齿技术的