CC-LINK IE FB转CAN协议转换网关实现三菱PLC与焊机通讯在网络化管理和数据监控的应用案例.docxVIP

CC-LINKIEFB转CAN协议转换网关实现三菱PLC与焊机通讯在网络化管理和数据监控的应用案例

一、项目背景与需求

网络化：MES每5min拉取一次“焊接电流、电压、送丝速度、气体流量、能耗”5类实时数据；

稳定性：7×24h连续生产，通信中断≤1次/年；

实时性：工艺参数下发延迟＜50ms；

兼容性：FX5U不做硬件改动，继续沿用现有星-环混合拓扑；

扩展性：后续可无缝接入CANopen除尘、激光跟踪等第三方设备。

二、关键设备清单

管理PLC：三菱电机FX5U-80M，固件1.32，CC-LinkIEFB主站；

协议网关：远创智控YC-CCLKIE-CAN工业级协议转换网关，24VDC2.5W，导轨安装；

焊机主控：OTCEXCELARC500P，CANopen从站，节点2-28；

交换机：赫斯曼MACH10008GT，千兆环网，冗余＜20ms；

软件：GXWorks3V1.065T、YC-GateConfigV2.4.3、OTCArcMonitorV5.2。

三、网络拓扑与接线

CC-LinkIEFB侧

FX5U本体网口→交换机→YC-CCLKIE-CAN协议转换网关的“CCLKIE”口；

网关作为从站，站号5，占用256字节输入/256字节输出，映射到FX5U软元件D5000-D5255（输入）与D6000-D6255（输出）。

CAN侧

网关“CAN1”→屏蔽双绞线（120Ω终端，支线＜0.3m）→27台焊机；

网关做主站，发NMT心跳100ms，guardingtime300ms，节点2-28采用PDO1（Tx）+PDO2（Rx）各8字节，总线负载38%。

四、YC-CCLKIE-CAN工业级协议转换网关配置

硬件安装

DIN35导轨，24VDC±5%，PWR灯常绿；

CAN口采用5.08mm可插拔端子，双绞屏蔽层在网关侧单端接地。

软件配置（YC-GateConfigV2.4.3）

①CC-LinkIEFB从站

–IP：/24，站号5，协议版本V1.10；

–输入256字节，输出256字节，RPI4ms；

②CANopen主站

–波特率500kbps，NMT主站心跳100ms；

–PDO映射：

RxPDO（下发）→8字节，包含“焊接模式（1B）、电流设定（2B）、电压设定（2B）、送丝速度（2B）、预留（1B）”；

TxPDO（上传）→8字节，包含“实际电流（2B）、实际电压（2B）、送丝速度（2B）、状态字（1B）、能耗累加高8位（1B）”；

③数据映射表

–将FX5U侧D6000开始27×8B写入RxPDO，对应27台焊机；

–将27台焊机TxPDO数据写入D5000开始27×8B，供MES读取；

–校验方式：网关自动累加CRC16，FX5U侧用SUM校验，双重保险。

下载并重启，网关“RUN”常绿，“CAN”闪烁1Hz，表示27节点全部在线。

五、三菱侧GXWorks3组态

以太网配置→CC-LinkIEFBasic→添加远程站，站号5，占用256字；

软元件分配：

远程输入（RX）D5000-D5255，远程输出（RY）D6000-D6255；

无需编写FROM/TO，FX5U自动4ms循环刷新；

诊断：用GXWorks3监视D5000首字节，bit0=1表示焊机就绪，bit1=1表示起弧成功，bit7=1表示故障报警。

六、MES对接与Web发布

网关内置HTTPServer，开放RESTfulAPI；

数据字段：

{“node”:2,“current”:245,“voltage”:29.5,“wireSpeed”:8.2,“energy”:1.47kWh}

边缘计算：网关在本地缓存24h数据，断网后自动补录，确保MES数据完整。

七、调试与测试

27台焊机并发起弧，持续2h，FX5U在线监视D5000计数器无跳变，通信负载42%；

在50kW变频器旁0.5m处重复启停，CAN总线零丢包；

静电放电±8kV接触、±15kV空气，通信未中断，符合IEC-61000-4-2；

断线模拟：拔掉任意一台焊机CAN支线，网关200ms内报警，FX5U立即置位D6255故障位，MES弹窗，实现闭环安全。

八、运行效果

工艺透明：电流、电