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工业机器人最全知识介绍

伺服驱动器又称为〃伺服控制器〃、〃伺月脓大器〃,是用来控制伺服电

机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普交流马达,属于伺服系统的

一部分。一般是过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高

精度的传动系统定位。

一、伺服电机的分类

分为直流^交流伺服电动机两大类,交流伺服电动机又分为异步伺服电动

机和同步伺服电动机,目前交流系统正在逐渐代替直流系统。与直流系统相比,

交流伺服电机

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