原创力文档绪论：工业机器人动态性能优化与高速作业稳定性保障的背景与意义;01;工业机器人应用现状与动态性能瓶颈;研究问题界定与技术路线;国内外研究进展与空白分析;研究方法与可行性论证;02;动力学建模现状与改进需求;多刚体动力学模型构建;动态性能优化算法设计;动力学
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