外骨骼机器人 人机交互安全风险评估方法.pdfVIP

ICSXX.XX.XX

JXX

团体标准

T/BTIAIRIXXXXX-20XX

外骨骼机器人人机交互安全风险评估方法

Exoskeletonrobots—Riskassessmentmethodforhuman-robotinteractionsafety

（征求意见稿）

20××-××-××发布20××-××-××实施

北京智能机器人产业技术创新联盟发布

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4风险评估与风险减小策略2

5人机交互安全要求4

6验证与确认6

7人机交互安全等级（HRISL）评定7

附录A（资料性）外骨骼机器人人机交互危险源识别清单9

附录B（资料性）安全相关控制功能所需性能等级（PLr）的确定11

附录C（资料性）风险估计方法示例12

附录D（资料性）人机交互安全等级（HRISL）评定方法13

参考文献Error!Bookmarknotdefined.

I

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由北京智能机器人产业技术创新联盟提出。

本文件由北京智能机器人产业技术创新联盟归口。

本文件起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、迈宝智能

科技(苏州)有限公司、北京理工大学、哈尔滨工程大学

本文件主要起草人：

I

引言

外骨骼机器人技术正推动机器人领域从人机协作向人机融合的范式转变。在此类紧密耦合的人机

系统中，