fsac赛车路径跟踪系统分析(1).pdf

摘要

近年来我国汽车产业出现了井喷式发展,得益于我国具有前瞻性的提前科研布局，如今市场上涌

现出了众多国产自主新能源汽车，其产品力已然不输国外同类竞品。汽车行业的新变革既是机遇也是

挑战，在新能源汽车领域无论国内还是国外都是新手，我国若能抓住此次机会或能实现换道超车，在

电动车领域追上国外那些在内燃机领域有着百年沉淀曾经以为不可逾越的对手。自动驾驶技术是如今

行业发展的重点研究方向，得益于近年来人工智能技术的发展，自动驾驶技术算法逐渐发展完善，已

经能够应对实际路况中各种复杂的环境了。目前市场上L2级别自动驾驶系统已经被大范围搭载使用,

而各大厂商也开始陆续发布接近