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融合机器视觉与惯性传感的跑步动作姿态动力学特征识别方法研究1

融合机器视觉与惯性传感的跑步动作姿态动力学特征识别方

法研究

1.研究背景与意义

1.1跑步动作姿态识别的重要性

跑步作为一种常见的运动方式，其动作姿态的正确性对于提高运动效果和预防运动

损伤具有重要意义。正确的跑步姿态能够有效提高跑步效率，减少能量消耗，同时降低

受伤风险。据统计，每年因跑步姿势不当导致的运动损伤人数占比高达30%左右，这凸

显了跑步动作姿态识别研究的紧迫性。通过精准识别跑步动作姿态，可以为跑者提供个

性化的指导，帮助他们纠正错误姿势，优化跑步动作，从而提升跑步体验和健康水平。

1.2机器视觉与惯性传感技术的发展

机器视觉和惯性传感技术是实现跑步动作姿态识别的两大关键技术。机器视觉技

术通过摄像头捕捉人体动作图像，利用计算机视觉算法对图像进行处理和分析，能够直

观地获取跑步者的姿态信息。近年来，随着深度学习技术的发展，机器视觉在人体姿态

识别领域的准确率不断提高，目前已能达到90%以上。惯性传感技术则通过安装在人

体上的惯性传感器（如加速度计、陀螺仪等）测量运动过程中的加速度和角速度等数据，

具有实时性强、不受环境光线影响等优点。目前，惯性传感器的精度和稳定性也在不断

提升，其测量误差已降低至1%以内。将机器视觉与惯性传感技术相结合，可以充分发

挥两者的优势，弥补单一技术的不足，为跑步动作姿态识别提供更全面、准确的数据支

持，推动该领域的研究向更高水平发展。

2.相关技术基础

2.1机器视觉技术原理

机器视觉技术是通过光学装置和非接触式传感器自动接收和处理图像信息，以获

取目标对象的特征和信息。在跑步动作姿态识别中，机器视觉主要利用摄像头捕捉跑步

者的图像序列，然后通过计算机视觉算法进行处理和分析。

•图像采集：使用高分辨率摄像头以每秒30帧以上的速度采集跑步者的图像序列，

确保能够捕捉到跑步过程中的每一个动作细节。例如，在实验室环境中，采用多

视角摄像头布置，从不同角度采集图像，以减少遮挡和视角偏差对识别结果的影

响。

2.相关技术基础2

•图像预处理：对采集到的图像进行去噪、增强等预处理操作。通过滤波算法去除

图像中的噪声干扰，提高图像质量；利用直方图均衡化等方法增强图像的对比度，

使跑步者的姿态特征更加清晰可见。

•特征提取：从预处理后的图像中提取与跑步姿态相关的特征。常用的方法包括基

于边缘检测的特征提取，通过Canny边缘检测算法等提取跑步者身体轮廓和关节

部位的边缘信息；基于深度学习的特征提取，如使用卷积神经网络（CNN）自动

学习图像中的高级特征，这些特征能够更准确地描述跑步姿态的形状和结构。

•姿态识别：将提取到的特征输入到预先训练好的分类器或回归模型中，实现跑步

姿态的识别和分类。例如，使用支持向量机（SVM）分类器对跑步者的姿态进行

分类，判断其是否符合正确的跑步姿态标准；或者利用深度学习模型，如长短期

记忆网络（LSTM），对跑步动作的时间序列特征进行建模，实现对跑步姿态的动

态识别和分析。

2.2惯性传感技术原理

惯性传感技术是通过安装在人体上的惯性传感器测量运动过程中的加速度和角速

度等数据，从而获取跑步者的运动信息。惯性传感器通常包括加速度计、陀螺仪和磁力

计等。

•加速度计：测量跑步者在三维空间中的加速度，包括重力加速度和运动加速度。通

过分析加速度数据，可以获取跑步者的步态特征，如步频、步长、着地方式等。例

如，当跑步者脚部着地时，加速度计会检测到一个明显的加速度峰值，通过计算

相邻峰值之间的时间间隔，可以得到步频；结合加速度数据和跑步者的身高信息，

还可以估算步长。

•陀螺仪：测量跑步者身体的角速度，即身体各部位绕不同轴的旋转速度。通过陀

螺仪数据，可以分析跑步者的身体姿态变化，如身体的倾斜角度、腿部的摆动角

度等。例如，在