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减速器结构认识及拆装

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实验目的

了解减速器的结构，熟悉各种零件的名称、形状用途以及各零件之间的装配关系

了解齿轮的定位方式和安装顺序

了解减速器各附件的名称、结构、安装位置及作用

掌握各零部件的结构设计特点、加工工艺和装配方法

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实验设备

Ⅰ级、Ⅱ级圆柱齿轮传动减速器

Ⅰ级蜗杆传动减速器

活动扳手，螺丝刀、木锤、塞尺、钢尺等工具

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实验内容

观察减速器外形，确定减速器名称、类型和传动比

判定减速器的输入轴和输出轴

分析减速器箱体的结构特点

分析轴系结构的特点

了解减速器附件的功能

绘制减速器的传动简图、轴系的装配草图

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实验原理

减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求。按照传动形式的不同，可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器；按照传动级数可分为单级传动和多级传动；按照传动的布置又可以分为展开式、分流式和同轴式减速器。

各种减速器简介

齿轮减速器

齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器。齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维护简便，因此应用范围非常广泛。齿轮减速器的级数通常为单级、两级、三级和多级，按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式。

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常见减速器结构

二级圆锥圆柱齿轮减速器

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二级圆柱齿轮减速器（展开式）

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二级圆柱齿轮减速器（同轴式）

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蜗轮蜗杆减速器

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行星齿轮减速器

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减速器结构

减速器的组成

通常减速器有上箱体、下箱体、端盖、轴、齿轮以及附件等组成。

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减速器的结构

箱体

箱体主要起到支撑和承受轴上载荷，同时形成密闭的空间的作用。

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轴的结构

输入轴输入功率，承受一定的转矩和弯矩，考虑到齿轮的强度、轴的强度和刚度，通常把齿轮和轴做成一成体。

输出轴输出功率，承受较大的转矩和弯矩，轴上的零件用平键和台阶实现周向和轴向定位。

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通气罩

减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀，压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置通气罩。

为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封

端盖

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定位销

为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。

油面指示器

为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃的油孔或油标尺

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螺塞

减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗，为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。

启箱螺钉

为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反力把上箱体顶起。

套筒

为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常采用套筒来代替台阶。

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