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2025年自动驾驶技术路线报告及未来五至十年车联网报告模板范文
一、行业背景与现状分析
1.1全球自动驾驶技术发展历程
（1）自动驾驶技术的探索始于20世纪末，彼时科研机构通过基础研究逐步构建技术框架。2004年，美国DARPA举办的无人驾驶挑战赛成为重要里程碑，卡内基梅隆大学、斯坦福大学等团队展示了基于激光雷达、毫米波雷达的环境感知能力，尽管当时系统在复杂场景下稳定性不足，但为后续技术突破奠定了基础。这一阶段的算法以基于规则和传统机器学习为主，依赖人工设计的特征提取，难以应对真实路况的多样性。随着传感器技术进步，2010年后谷歌（Waymo前身）启动自动驾驶项目，通过搭载高精度传感
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