2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1228）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的编程语言中，以下哪项是ABB机器人的专用语言？

A.ROS（RobotOperatingSystem）

B.RAPID

C.KRL（KUKARobotLanguage）

D.C++

答案：B

解析：RAPID是ABB工业机器人的专用编程语言，主要用于运动控制和逻辑编程；ROS是机器人操作系统框架，非专用语言；KRL是库卡机器人的语言；C++是通用编程语言，需结合特定API使用。

机器人安全规范中，急停按钮的标准颜色应为？

A.红色

B.黄色

C.绿色

D.蓝色

答案：A

解析：根据ISO13850标准，急停装置必须采用红色蘑菇头按钮，确保操作人员能快速识别和操作；其他颜色不符合安全规范。

以下哪种传感器通常用于机器人末端执行器的力反馈控制？

A.编码器

B.激光雷达

C.力/力矩传感器（F/TSensor）

D.视觉相机

答案：C

解析：力/力矩传感器直接测量末端与环境的接触力，用于装配、打磨等需要力控的场景；编码器用于电机位置反馈，激光雷达用于环境建模，视觉相机用于定位和识别。

机器人运动控制中，“奇异点”通常出现在哪种轨迹规划模式？

A.关节空间轨迹规划

B.笛卡尔空间轨迹规划

C.工具空间轨迹规划

D.点动模式

答案：B

解析：笛卡尔空间轨迹规划需将笛卡尔坐标转换为关节角度，当机器人处于某些特殊位姿（如腕部完全伸展）时，雅可比矩阵奇异，导致无法解算唯一关节角；关节空间规划直接控制关节角度，无此问题。

机器人TCP（工具中心点）校准时，常用的“四点法”需要示教几个不同方向的点？

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

答案：D

解析：四点法要求在同一固定点（如校准球心）示教工具末端的4个不同姿态（绕工具轴旋转），通过计算确定TCP相对于法兰的位置；少于4个点无法消除姿态干扰。

以下哪种通信协议是工业机器人与PLC（可编程逻辑控制器）常用的实时通信协议？

A.ModbusRTU

B.ProfibusDP

C.Wi-Fi

D.HTTP

答案：B

解析：ProfibusDP是工业现场总线，支持高速实时通信（周期≤1ms），适合机器人与PLC的协同控制；ModbusRTU速率较低，Wi-Fi和HTTP可靠性不足。

机器人运行中出现“伺服驱动器过载报警”，最可能的原因是？

A.程序语法错误

B.末端负载超过额定值

C.编码器信号丢失

D.示教器电池电量低

答案：B

解析：伺服驱动器过载通常由机械负载过大（如末端抓取重量超过额定负载）或传动部件卡滞引起；程序错误会报语法或运行错误，编码器丢失会报位置异常，示教器电池低会提示充电。

六轴工业机器人的“工作空间”是指？

A.机器人底座所占的地面面积

B.末端执行器能到达的所有点的集合

C.控制柜的安装空间

D.示教器的操作范围

答案：B

解析：工作空间是机器人末端执行器在空间中能到达的所有点的集合，由机械结构（臂长、关节旋转范围）决定；其他选项均与定义无关。

以下哪种末端执行器适用于玻璃面板的无损抓取？

A.气动夹爪

B.真空吸盘

C.电磁吸盘

D.液压夹具

答案：B

解析：真空吸盘通过负压吸附表面光滑的物体（如玻璃），不会造成机械损伤；气动夹爪需接触施压，可能碎裂；电磁吸盘仅适用于金属，液压夹具压力大。

机器人示教编程时，“重定位运动”（Reorient）的主要作用是？

A.改变末端位置

B.保持位置不变，调整姿态

C.规划直线轨迹

D.设置坐标系原点

答案：B

解析：重定位运动（如ABB的MoveLReorient）用于在不改变TCP位置的情况下调整工具姿态（如旋转手腕），常见于需要调整抓取角度的场景。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人的核心组成部分包括？（至少2个正确选项）

A.机械系统（臂部、腕部、手部）

B.控制系统（控制器、示教器）

C.驱动系统（伺服电机、减速器）

D.办公系统（打印机、扫描仪）

答案：ABC

解析：工业机器人由机械、控制、驱动三大核心系统构成；办公系统与机器人功能无关，属于干扰项。

机器人安全操作规范中，必须遵守的要求有？

A.运行前检查急停按钮有效性

B.示教时保持低速模式（≤250mm/s）

C.进入工作区时无需关闭动力电源

D.佩戴金属饰品操作示教器

答案：AB

解析：运行前检查急停、示教时低速是ISO10218安全标准的强制要求；进入工作区需断电（或进入“防护模式”），金属饰品可能引发短路，均为错误操作。

机器人运动控制模式包括？

A.关节空间控制（JointControl）

B.笛卡尔空间控制（Cartesia