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电动单梁桥式起重机技术资料

一、概述

电动单梁桥式起重机作为一种常见的物料搬运设备，广泛应用于机械制造、冶金、化工、仓储物流等各类工业场所。其主要由单根主梁、运行小车（含起升机构）、大车运行机构、电气控制系统以及操作装置等部分构成，通过桥架在厂房固定跨距的轨道上纵向运行，同时通过小车在主梁轨道上横向移动，实现重物在三维空间内的精准转运。该类起重机具有结构紧凑、自重轻、安装维护便捷、操作灵活等特点，通常适用于起重量相对不大、工作级别中等、作业环境无特殊腐蚀性或爆炸性要求的场合。理解其基本原理、结构特性及安全操作规程，对于确保设备高效、安全、长周期运行至关重要。

二、结构组成

电动单梁桥式起重机的结构设计围绕其核心功能展开，各部件协同工作以实现重物的平稳升降与移动。

（一）主梁

主梁是起重机的核心承载构件，通常采用工字钢、箱型梁或其他组合截面形式，横跨于厂房的立柱或墙体轨道之上。其材质选择需考虑承重能力与自身重量的平衡，确保在承受额定载荷时具有足够的强度、刚度和稳定性，避免产生过度的弹性变形或塑性破坏。主梁的两端连接有端梁，端梁上安装有大车运行机构的车轮组，使整台起重机能够沿着轨道纵向行驶。

（二）电动葫芦（起升机构与小车运行机构）

电动葫芦是实现重物升降和小车横向移动的关键部件，集成了起升机构和小车运行机构。

起升机构主要由起升电机、减速器、卷筒、钢丝绳（或链条）、吊钩装置以及相关的制动系统组成。起升电机通过联轴器驱动减速器，减速器输出轴带动卷筒旋转，从而实现钢丝绳的收放，进而使吊钩连同重物升降。制动系统通常采用电磁制动器，确保在电机失电或运行过程中需要停止时，能够迅速、可靠地将重物制动在任意位置，防止坠落。

小车运行机构则由小车电机、小车减速器、小车车轮及小车架组成。电机驱动车轮在主梁下翼缘的轨道上运行，带动整个电动葫芦及所吊重物沿主梁横向移动。

（三）大车运行机构

大车运行机构安装在起重机的端梁上，由大车电机、大车减速器、车轮组、联轴器等部件构成。其作用是驱动整台起重机沿着铺设在厂房或构筑物上的大车轨道作纵向移动，从而扩大起重机的作业范围。车轮与轨道的配合精度直接影响起重机运行的平稳性和啃轨现象的发生。

（四）电气控制系统

电气控制系统是起重机的“神经中枢”，负责控制各机构的启动、停止、正反转、速度调节以及各种安全保护功能的实现。主要包括控制箱（内含接触器、继电器、断路器、变频器等电气元件）、操作手柄或按钮站、限位开关（如上升限位、下降限位、大车行程限位、小车行程限位）、过载保护装置、紧急停止按钮等。控制系统的设计应遵循安全可靠、操作便捷、维护方便的原则，并具备必要的联锁保护功能，防止误操作导致的安全事故。

（五）操作装置

操作装置是人机交互的界面，供操作人员发出指令。常见的有地面操作手柄（有线或无线遥控）和司机室操作两种形式。地面操作手柄通常通过电缆或无线电信号与控制箱连接，操作灵活，视野开阔；司机室操作则适用于起升高度较高或操作频率较高的场合，为操作人员提供更舒适的操作环境。

三、工作原理

电动单梁桥式起重机的工作流程基于电力驱动与机械传动的有机结合。当操作人员通过操作装置发出起升指令时，电气控制系统中的接触器吸合，接通起升电机电源。起升电机输出的扭矩经减速器减速增扭后，传递给卷筒，卷筒旋转带动钢丝绳（或链条）缠绕或释放，从而实现吊钩的上升或下降。电机的正反转通过控制电路切换相序来实现。

大车和小车的运行原理类似。当发出大车运行指令时，大车电机得电运转，动力经减速器、联轴器传递给大车车轮，驱动起重机整体沿大车轨道纵向移动。小车运行则是小车电机驱动小车车轮在主梁轨道上横向移动。通过大车和小车的组合运动，可将重物运送到作业范围内的任意指定位置。

制动系统在各机构中扮演着关键角色。通常，起升机构采用常闭式制动器，即断电时制动器自动抱紧制动轮，防止重物坠落；运行机构也配备制动器，用于在停车时使机构迅速制动并保持位置，防止滑行。限位开关则在各机构运行至极限位置时切断电源，起到终端保护作用。

四、主要技术参数

理解并掌握起重机的主要技术参数，是进行设备选型、使用和维护的基础。

（一）额定起重量

指起重机允许吊起的重物连同可分吊具或属具的最大质量，是衡量起重机承载能力的核心指标。选用时需根据实际吊运物料的最大重量确定，并留有一定余量。

（二）跨度

指起重机主梁两端车轮中心线之间的水平距离，即大车运行轨道的跨距。跨度应与厂房的实际可用空间相匹配。

（三）起升高度

指吊钩上升到最高极限位置时，吊钩钩口中心至地面或轨道顶面（大车轨道）的垂直距离。需根据作业场所的物料堆放高度和吊运需求确定。

（四）工作级别

工作级别是综合考虑起重机的利用等级（工作频繁程度）和载荷状态（受载轻重程度）的重要参数，通常用符号如A1～A8表示。工作级别直接影响起重