原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE1/NUMPAGES1
北京理工大学《机床数控系统综合设计》期末大作业
1.题目:
图示直线运动单元系统,由步进电机通过两级齿轮减速后带动丝杠转动，丝杠上的螺母带动工作台沿着导轨做直线运动，工作台上受到垂直向下的作用力600N和水平向右的作用力800N，工作台与导轨间为滑动摩擦,摩擦系数为0.2，工作台最快空载移动速度3000mm/min，工作台带负载的最快进给速度400mm/min，加速时间0.3s。
（1）试求转换到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩；
（2）根据计算结果，选择相应的步进电机，给出型号和主要参数，结合电机的矩频特性对其速度进行校核；
（3）写出步进电机的控制过
文档评论（0）