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多机协同航迹冲突测试试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.多机协同中，判断航迹冲突最常用的参数是（）

A.速度B.距离C.高度D.航向

答案：B

2.以下哪种算法常用于航迹冲突检测（）

A.Dijkstra算法B.A算法C.碰撞检测算法D.最小二乘法

答案：C

3.多机协同航迹规划的目标不包括（）

A.避免冲突B.最短路径C.最大速度D.安全飞行

答案：C

4.航迹冲突的本质是（）

A.空间位置重叠B.速度不一致C.航向交叉D.高度差过小

答案：A

5.检测航迹冲突的时间间隔一般（）

A.越长越好B.越短越好C.固定值D.随情况而定

答案：D

6.多机协同系统中，数据传输延迟对航迹冲突检测（）

A.无影响B.有影响C.有时有影响D.不确定

答案：B

7.当检测到航迹冲突时，首先采取的措施是（）

A.加速B.减速C.改变航向D.报警

答案：D

8.航迹冲突检测系统的准确性取决于（）

A.传感器精度B.算法复杂度C.硬件性能D.以上都是

答案：D

9.多机协同中，动态环境下航迹冲突概率（）

A.不变B.降低C.升高D.不确定

答案：C

10.用于表示航迹冲突严重程度的指标是（）

A.冲突时间B.冲突距离C.冲突角度D.以上都对

答案：D

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.影响多机协同航迹冲突的因素有（）

A.飞机性能B.气象条件C.通信质量D.任务要求

答案：ABCD

2.常用的航迹冲突解决策略有（）

A.速度调整B.航向改变C.高度变化D.重新规划航迹

答案：ABCD

3.多机协同航迹冲突检测方法包括（）

A.基于几何的方法B.基于概率的方法C.基于规则的方法D.基于神经网络的方法

答案：ABCD

4.航迹冲突检测系统的组成部分有（）

A.传感器模块B.数据处理模块C.决策模块D.显示模块

答案：ABCD

5.多机协同中，数据交互的内容可能包含（）

A.位置信息B.速度信息C.航向信息D.任务信息

答案：ABCD

6.实时性在航迹冲突检测中的重要性体现在（）

A.及时发现冲突B.快速采取措施C.提高系统效率D.减少资源消耗

答案：ABC

7.以下哪些属于多机协同的模式（）

A.编队飞行B.接力运输C.协同侦察D.独立作业

答案：ABC

8.航迹冲突的分类有（）

A.短期冲突B.长期冲突C.潜在冲突D.实时冲突

答案：ABCD

9.优化航迹冲突检测算法的方向包括（）

A.提高准确性B.降低复杂度C.增强适应性D.减少计算量

答案：ABCD

10.多机协同系统的可靠性涉及（）

A.硬件可靠性B.软件可靠性C.数据可靠性D.人员操作可靠性

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.只要飞机航向不同就不会发生航迹冲突。（）

答案：×

2.多机协同中，固定的航迹规划不会出现冲突。（）

答案：×

3.提高传感器精度能一定程度减少航迹冲突误判。（）

答案：√

4.航迹冲突检测算法越复杂越好。（）

答案：×

5.动态环境下航迹冲突更难检测和处理。（）

答案：√

6.多机协同系统中，通信故障不会引发航迹冲突。（）

答案：×

7.仅依靠速度调整就能解决所有航迹冲突。（）

答案：×

8.不同类型飞机对航迹冲突检测影响不大。（）

答案：×

9.航迹冲突检测的时间间隔对检测结果无影响。（）

答案：×

10.基于规则的航迹冲突检测方法灵活性强。（）

答案：×

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述多机协同航迹冲突检测的必要性。

答案：多机协同作业时，空间资源有限，航迹冲突可能导致碰撞事故，危及飞行安全，影响任务执行效率。准确检测冲突能及时预警并采取措施，保障多机安全、高效协同飞行。

2.列举一种常用的航迹冲突检测算法及其原理。

答案：基于几何的算法。原理是通过计算飞机当前位置、航向、速度等信息，构建几何模型，预测未来时刻飞机位置，判断是否在同一空间区域，若存在重叠则判定有冲突。

3.简述多机协同中通信延迟对航迹冲突检测的影响。

答案：通信延迟会使各飞机的状态信息不能及时准确传递，导致数据处理模块获取