多路况适应下仿人机器人静态与动态步态规划策略探索.docxVIP

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2026-01-08 发布于上海
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多路况适应下仿人机器人静态与动态步态规划策略探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术取得了长足的进步，其中仿人机器人的研究与开发备受瞩目。仿人机器人，作为一类以人类行走和动作方式为基准进行设计和研发的机器人，其研究与发展涉及机械工程、自动控制、传感器技术等多个领域，且直接关联到机器人对人类社会的适应性和互动性。它不仅在外观上追求与人类相似，更重要的是试图模拟人类的各种行为和能力，实现与人类相似或超越人类的运动能力，这使其在众多领域展现出了巨大的应用潜力。

在医疗领域，仿人机器人可以承担起护理患者、协助康复训练等任务。对于行动不便的患者，仿人机器人能够辅助他们进