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面向机器人的说话人识别技术：原理、应用与挑战的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛，从工业生产到日常生活，从医疗护理到教育娱乐，机器人正逐渐改变着人们的生活和工作方式。在工业生产中，机器人可以承担重复性、高强度的工作，提高生产效率和产品质量；在医疗领域，手术机器人能够辅助医生进行精准的手术操作，降低手术风险；在家庭中，服务机器人可以帮助人们完成家务劳动、照顾老人和儿童等。然而，要使机器人能够更好地与人类进行交互和协作，准确理解人类的意图，说话人识别技术显得尤为重要。

说话人识别技术作为人工智能领域的重要研究方向，旨在通过对语音信号的分