控制系统极点的任意配置.docxVIP

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实验十六控制系统极点的任意配置

实验目的

二阶系统方框图如图所示

使用状态空间知识为该系统合理配置极点。

要求极点配置后系统的响应时间是原系统的15，且为临界阻尼。

，且为临界阻尼。

实验原理

由系统框图，得

x1=

x1=50

x2=

x2=-50

C=10x

模拟电路图为：

检查能控性

所以系统完全能控，即具备极点任意配置的条件。

可知，原系统中

ζωn

若要极点配置后系统的响应时间是原系统的15，且为临界阻尼则

ζωn

希望的闭环特征多项式为：

s2+250s+15625

引入状态反馈后系统的特征方程式为

=s2

解得：

k1=5.25,

该用户很懒，什么也没介绍

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