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2025-2025国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是机器人的基本组成单元？()

A.机械臂

B.传感器

C.控制器

D.驱动器

2.以下哪项不是机器人感知环境的方式？()

A.视觉感知

B.声音感知

C.振动感知

D.电磁感知

3.机器人路径规划的主要目的是什么？()

A.提高机器人速度

B.降低能耗

C.确保机器人安全到达目的地

D.增加机器人负载能力

4.在机器人控制系统中，PID控制器的主要作用是什么？()

A.增加系统稳定性

B.提高系统响应速度

C.减少系统误差

D.降低系统噪声

5.以下哪种技术不是机器人视觉系统的一部分？()

A.摄像头

B.图像处理算法

C.机器人机械臂

D.光源

6.在机器人编程中，什么是伪代码？()

A.一种编程语言

B.一种自然语言

C.编程前的设计语言

D.编译后的机器语言

7.机器人导航中常用的SLAM技术是指什么？()

A.传感器数据融合

B.机器学习算法

C.同时定位与地图构建

D.机器人路径规划

8.以下哪种传感器在机器人中用于检测距离？()

A.温度传感器

B.光电传感器

C.压力传感器

D.速度传感器

9.在机器人控制中，什么是反馈控制？()

A.仅根据预设程序控制

B.仅根据传感器输入控制

C.根据预设程序和传感器输入共同控制

D.根据环境变化控制

10.机器人操作系统（ROS）的主要作用是什么？()

A.提供机器人硬件接口

B.管理机器人任务调度

C.提供机器人视觉处理库

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是机器人常用的传感器？()

A.温度传感器

B.感应器

C.激光雷达

D.触觉传感器

E.红外传感器

12.以下哪些技术是机器人导航中常用的？()

A.SLAM

B.GPS

C.路径规划

D.传感器融合

E.机器学习

13.以下哪些是机器人控制系统中的控制算法？()

A.PID控制

B.模糊控制

C.深度学习

D.遥控控制

E.遗传算法

14.以下哪些是机器人视觉系统的组成部分？()

A.摄像头

B.图像处理软件

C.视觉传感器

D.机械臂

E.机器学习模型

15.以下哪些是机器人编程中常用的编程语言？()

A.Python

B.C++

C.Java

D.MATLAB

E.LISP

三、填空题(共5题)

16.机器人技术中的SLAM技术是指__________。

17.在机器人运动控制中，PID控制器通过调整__________、__________和__________三个参数来减少系统误差。

18.机器人视觉系统中的图像处理软件通常包括__________、__________和__________等模块。

19.机器人操作系统（ROS）的核心功能模块包括__________、__________和__________等。

20.在机器人路径规划中，常用的启发式算法包括__________和__________等。

四、判断题(共5题)

21.机器人的传感器只能用于感知环境，不能用于控制。()

A.正确B.错误

22.机器人操作系统（ROS）是一个开源的机器人中间件。()

A.正确B.错误

23.A*算法总是能找到从起点到终点的最短路径。()

A.正确B.错误

24.机器人视觉系统中的图像处理软件不需要进行图像识别。()

A.正确B.错误

25.机器人的PID控制器只能用于控制速度，不能用于位置控制。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机器人路径规划中A*算法的基本原理。

27.解释机器人视觉系统中图像处理的基本步骤。

28.阐述机器人控制系统中的PID控制器如何工作。

29.描述机器人操作系统（ROS）的主要功能。

30.说明机器人在执行任务时，如何进行自主定位。

2025-2025国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】控制器是机器人的基本组成单元，负责接收传感器信息，并根据预设程序或算法发出指令，控制机器人